PLC และการควบคุมเซอร์โวมอเตอร์

PLC และการควบคุมเซอร์โวมอเตอร์

เนื้อหาประกอบด้วย
บทที่ 1 ระบบเซอร์โวและอุปกรณ์

1.1 ความหมายของเซอร์โว
1.2 เซอร์โวแอมพลิฟายเออร์
1.3 เซอร์โวมอเตอร์
1.4 Mitsubishi Servo motor
1.5 เอ็นโค้ดเดอร์
1.6 การประยุกต์ใช้เซอร์โวมอเตอร์แบบ rotary ในงานต่างๆ
1.7 AC servo HG-series สำหรับ MELSERVO J4
1.8 Control mode, Command Interface และ Command unit
1.9 MELSERVO J4
1.10 ประเภทของ Position control

บทที่ 2 การวายริ่งและตั้งค่า servo amplifier

2.1 Connector ของ servo amplifier MR-J4-A-RJ
2.2 โหมดการแสดงผลของ Servo amplifier MR-J4-A(RJ)
2.3 ซอฟต์แวร์ MR Configurator 2
2.4 การโหลดโปรแกรมจาก Amplifier MR-J4
2.5 การตั้งค่า Amplifier MR-J4 ให้เป็นค่าโรงงาน
2.6 การวายริ่ง input device ( input แบบ digital )
2.7 การหยุดการเคลื่อนที่ของมอเตอร์
2.8 การวายริ่ง input signal (input แบบ pulse train )
2.9 การวายริ่ง input แบบ Analog
2.10 การวายริ่ง output device
2.11 การมอนิเตอร์สัญญาณ input
2.12 การมอนิเตอร์สัญญาณ output
2.13 การต่อวงจร Power ของ servo amplifier

บทที่ 3 ระบบโหลดและการคำนวณ

3.1 Servo motor speed (N0)
3.2 ความเร็วเชิงเส้น (V) , หน่วย m/s
3.3 Ball screw drive system
3.4 ชนิดของ Ball screw
3.5 Gear ratio (GR)
3.6 Movement amount per rotation (AL)

บทที่ 4 Pulse train และการวายริ่ง

4.1 Pulse train connection
4.2 JOG mode
4.3 การตั้งค่าทิศทางการหมุนของเซอร์โวมอเตอร์

บทที่ 5 Encoder และ High speed input

5.1 ประเภทของ Encoder
5.2 Increment rotary encoder
5.3 การวายริ่งสาย Rotary encoder

บทที่ 6 FX series servo control system

6.1 Pulse train control system
6.2 Position control
6.3 การคำนวณรอบและความเร็วของเซอร์โวมอเตอร์
6.4 การคำนวณค่าต่างๆของระบบเซอร์โวแบบ ball screw

บทที่ 7 ค่าคงที่

7.1 ค่าคงที่แบบบิต ( bit data )
7.2 ค่าคงที่แบบเวิร์ด ( word data )
7.3 การใช้ Numerical display และ Numerical input โดยใช้ GOT2000

บทที่ 8 คำสั่งประยุกต์

8.1 คำสั่ง DEADD
8.2 คำสั่ง DESUB
8.3 คำสั่ง DEMUL
8.4 คำสั่ง DEDIV
8.5 คำสั่ง INT, DINT
8.6 คำสั่ง FLT, DFLT
8.7 คำสั่ง FLT2INT , FLT2DINT
8.8 คำสั่ง FLT2UINT , FLT2UDINT
8.9 คำสั่ง INT2FLT , DINT2FLT
8.10 คำสั่ง UINT2FLT , UDINT2FLT
8.11 คำสั่ง SPD , DSPD
8.12 การคำนวณความเร็วของระบบ Belt & Pulley
8.13 การกำหนดตำแหน่งโดยใช้ encoder
8.14 Special auxiliary relay และ Special data register
8.15 คำสั่ง PLSV , DPLSV
8.16 ความเร่งและความหน่วง
8.17 One-Touch Tuning Function
8.18 การตั้งค่า Max speed, bias speed, เวลาความเร่ง, เวลาความหน่วง โดยการปรับค่า PLC parameter
8.19 การ monitor ความเร็วรอบของมอเตอร์จากหน้าจอ display
8.20 High speed output special adapter, FX3U-2HYS-ADP 
8.21 คำสั่ง PLSY , DPLSY
8.22 คำสั่ง PLSR , DPLSR
8.23 คำสั่ง DRVI , DDRVI
8.24 การมอนิเตอร์สัญญาณ pulse train และสัญญาณป้อนกลับ
8.25 Incremental Method and Absolute Method
8.26 คำสั่ง DRVA , DDRVA (Drive To Absolute)
8.27 คำสั่ง DVIT , DDVIT ( Interrupt 1-speed positioning )
8.28 คำสั่ง PWM
8.29 การควบคุมความเร็วและตำแหน่งของระบบเซอร์โว (pulse train)
8.30 การควบคุมความเร็วของสายพานด้วย Analog control
8.31 การกำหนดตำแหน่งโดยใช้ encoder

บทที่ 9 FX5 Servo control system

9.1 Pulse train Control System FX5
9.2 การตั้งค่า PLC Parameter กรณีใช้คำสั่ง positioning
9.3 Special relay
9.4 Special data register
9.5 คำสั่ง HCMOV, DHCMOV
9.6 คำสั่ง PLSV , DPLSV
9.7 คำสั่ง DRVI , DDRVI
9.8 คำสั่ง DRVA , DDRVA
9.9 คำสั่ง DVIT , DDVIT
9.10 คำสั่ง SPD , DSPD

บทที่ 10 Network interface

10.1 SSCNET Control system
10.2 CC-Link Position Control system
10.3 Modbus RTU
10.4 Analog Control system

บทที่ 11 Stepper motor

11.1 Stepper motor
11.2 ประเภทของ Stepper motor
11.3 Stepper motor driver
11.4 Resolution of stepper motor (Pt) , หน่วย pulse/rev

ภาคผนวก
A1 การเทียบรุ่น Amplifier และ Servo motor ที่ยกเลิกการผลิต (J2 to J4)

ID line: @ecy6822d
Email : fostmex@gmail.com